针对KOLLMORGEN科尔摩根Lexium 17SHP和Lexium 17D的维修，以下是一些建议的维修步骤：

初步检查：

首先，对伺服驱动器进行外观检查，看是否有明显的物理损坏或烧焦痕迹。

检查驱动器的连接，确保所有电缆和接口都牢固且未受损。

电源检查：

确认电源电压稳定且符合驱动器要求。使用电压表检查输入电压，确保其在正常范围内。

检查电源线路是否完好，无破损或短路现象。

故障诊断：

如果驱动器有显示屏或诊断功能，查看故障代码或状态信息，以便初步判断故障类型。

使用诊断工具或软件进一步分析故障，定位具体的问题所在。

内部检查：

如果需要，打开驱动器外壳，检查内部电路板和电子元件是否有烧焦、损坏或松动的迹象。

特别注意电容、电阻、晶体管等关键元件的状态。

清洁与紧固：

对驱动器内部进行清洁，去除灰尘和污垢，确保散热良好。

紧固松动的连接器和螺丝，确保电路连接稳定可靠。

更换损坏部件：

根据故障诊断结果，更换损坏的电路板、电容、晶体管等部件。

使用与原始部件相同规格和型号的替换件，确保兼容性和性能。

参数设置与校准：

在更换部件或进行维修后，重新设置驱动器的参数，确保其与实际应用相匹配。

进行必要的校准操作，确保驱动器的精度和性能。

测试与验证：

完成维修后，对驱动器进行全面的测试，包括功能测试、性能测试和稳定性测试。

使用测试设备或实际负载验证驱动器的输出和性能是否符合要求。

请注意，这些步骤是一般性的维修建议，具体的维修步骤可能因设备型号、故障类型以及实际情况而有所不同。在进行维修时，建议参考科尔摩根的官方维修手册或联系专业的维修人员进行操作。同时，确保在维修过程中遵循相关的安全操作规程，确保人员和设备的安全。

此外，为了预防类似故障的发生，建议定期对Lexium 17SHP和Lexium 17D进行维护和保养，包括清洁、检查连接、更新软件等，以延长设备的使用寿命并减少故障的发生。