针对KOLLMORGEN科尔摩根伺服驱动器S406AM-CA的维修处理方案，可以参考以下几个方面进行排查和修复：

电压检查：首先，检查驱动器的输入电压是否过高。过高的电压可能导致驱动器故障。确保电源侧的电压在允许的范围内，并且稳定。

极性确认：在直流供电的情况下，必须确保正电源进入正输入，负电源进入负输入。如果极性错误，可能会导致驱动器损坏。因此，在维修过程中，要特别注意检查并确认电源极性是否正确。

端子连接检查：确保电机的磁场没有错误地连接到驱动器的电枢端子上，反之亦然。这种混淆可能导致电机损坏，甚至产生危险。因此，在维修过程中，应仔细检查并确认所有端子的连接是否正确。

线缆管理：不要将高压线和低压线捆扎在一起，以减少电噪声和潜在的故障风险。如果线缆管理不当，可能会干扰驱动器的正常运行。

过压保护检查：如果驱动器出现过压故障，可能是由于驱动器C和D之间的电压高于额定电压，或者检测电路出现故障。在这种情况下，需要检查并调整驱动器的减速时间或采用直流制动功能或再生制动等方法来解决问题。

请注意，以上只是一般的维修处理方案，具体的维修步骤可能因故障的具体情况而有所不同。在进行维修时，建议参考科尔摩根伺服驱动器的官方维修手册或联系专业的维修人员进行操作。此外，为了确保安全，所有的维修工作都应在断电的情况下进行，并遵循相关的安全操作规程。