针对KOLLMORGEN科尔摩根Lexium 17D和Lexium 17S的维修故障处理方式，可以参考以下步骤：

初步检查与评估：

在开始维修之前，对Lexium 17D或Lexium 17S进行初步检查，包括电源、连接线路、外观等，评估可能存在的故障类型和范围。

电源与电压检查：

确保电源电压稳定，并且符合电机的要求。电源问题往往是导致伺服驱动器故障的常见原因之一。

使用电压表等工具检查电压是否在正常范围内，防止因电压过高或过低导致的故障。

驱动器与电机连接检查：

检查驱动器和电机之间的连接是否牢固可靠，无松动或断裂现象。

确保连接线路没有损坏，没有短路或断路的情况。

驱动器内部检查：

打开驱动器外壳，检查内部元器件是否有明显的损坏或烧毁现象。

使用专业工具检查驱动器内部的电路板和电子元件，寻找可能的故障点。

控制信号与编码器检查：

检查控制信号是否正确传输到伺服电机，确保信号线路连接正常，没有干扰或丢失。

对编码器进行检查，确保其正常工作，没有故障或损坏。

更换故障部件：

根据检查结果，如果发现驱动器或电机内部的某个部件损坏，可以考虑更换该部件。

在更换部件时，确保使用与原始部件相同规格和型号的替换件，以保证兼容性和性能。

软件与参数设置检查：

检查驱动器的软件版本和参数设置是否正确，确保与电机匹配且符合应用要求。

如果需要，可以尝试重置驱动器参数到默认值，然后重新配置参数。

测试与验证：

在完成维修后，对Lexium 17D或Lexium 17S进行全面的测试和验证，确保其性能恢复到正常状态。

进行功能测试、性能测试以及可能的长时间运行测试，确保无故障发生。

请注意，以上只是一般的维修故障处理方式，具体的维修步骤可能因设备型号、故障类型以及实际情况而有所不同。在进行维修时，建议参考科尔摩根的官方维修手册或联系专业的维修人员进行操作，以确保安全和准确性。

另外，为了预防类似故障的发生，建议定期对Lexium 17D和Lexium 17S进行维护和保养，包括清洁、紧固松动的连接、检查电缆等，以延长设备的使用寿命并减少故障的发生。